L’action se déploie maintenant dans le jardin du château où foisonnent bosquets et charmilles.
 
Barberina est troublée, suivant les directives du billet, le Comte l’a envoyée porter l'épingle à Suzanne mais la jeune fille l'a perdue « Je l’ai perdue... pauvre de moi » (Cavatine « L’ho perduta »). Figaro taquine Barberina mais cette histoire d’épingle l’inquiète. Susanna n’aurait-elle pas déjà succombé aux assauts du Comte en acceptant ce rendez-vous ? Il confie ses craintes à sa mère Marcellina qui doute de la duplicité de Susanna « seules nous autres pauvres femmes somme toujours traitées avec cruauté par ces hommes perfides » (Aria : « Il capro e la capretta »).
 
S’en suit un dialogue entre Figaro, Bartholo et Basilio qui reconnait que « dans ce monde, se frotter aux grands est toujours dangereux, ... mais pour survivre, les petites gens, peuvent échapper à la honte, aux périls et à la mort ... face à un animal féroce, une peau d’âne peut suffire » (Aria : « In quegl’ anni, in cui val poco »).
 
Figaro est resté seul, il décide de se venger et de confondre les amants sous les yeux de tous « tout est prêt », maudissant la gente féminine « Ah, se fier aux femmes est folie ! Ouvrez vos yeux hommes imprudents et sots » (Récitatif et aria : « Tutto e disposto  - Aprite un po’quegl’occhi »).
 
A l’approche de la Comtesse et de Susanna (qui ont échangé leurs vêtements) Figaro se cache pour les écouter. Suzanne, qui a été prévenue par Marcelina, veut également jouer un tour à Figaro qui ose douter de sa fidélité. « Le fripon est en sentinelle divertissons nous, faisons-lui payer ses soupçons », elle chante son espoir de retrouver son bien-aimé « Le moment est venu d’être heureuse dans les bras de celui que j’aime » (Air « Giunse alfin il momento...Deh vieni, non tardar »)[2],
Le rendez-vous approche, la comédie des fausses identités peut commencer. La nuit est propice aux quiproquos : Cherubino entreprend de séduire celle qu’il croit être Susanna mais qui est en réalité la Comtesse.  La fausse Susanna lui résiste. Cherubino tente un baiser qui est reçu par le Comte venu s’interposer. Les gifles pleuvent, Cherubino décampe laissant le Comte seul avec sa fausse Susanna. C’est au Comte maintenant de courtiser la fausse Susanna et de lui offrir en gage d’amour une superbe bague.
Le Comte s’enfuit et c’est autour de Susanna sous les habits de la Comtesse de tenter de séduire Figaro. Figaro est ivre de colère mais ayant reconnu la voix de Suzanna comprend la ruse et, après être entré dans son jeu en devenant de plus en plus entreprenant, lui avoue l'avoir reconnue. Les jeunes mariés font la paix et se lancent dans une grande scène d’amour « Courons mon amour et que le plaisir compense la peine ! ».
Mais Suzanna est toujours dans les habits de la Comtesse et le Comte croyant voir son épouse adultère dans les bras d’un galant surgit d’un buisson et appelle ses gens, bien décidé à châtier les coupables. Il fait sortir des buissons un à un Cherubina, Barbarina, Marcellina et la présumée coupable.
Les masques tombent à la grande confusion du Comte lorsqu’apparait la véritable Comtesse. Le Comte n’a d’autre solution que d’implorer le pardon de sa femme. Elle accepte ses excuses, les couples se reforment pour le final « Contessa perdono... Questo giorno di tormenti » et l’opéra s’achève dans la réjouissance générale « Ainsi nous sommes tous contents, seul l’amour pouvait conclure cette journée dans la joie et l’allégresse ».